自動拋光機伺服電機驅動模塊的選擇

自動拋光機伺服電機驅動模塊的選擇

    根據機構所選的伺服軸電機，對電機模塊給出如下幾點要求。

   （1） 采用書本型模塊化設備，占有空間小，安裝方便。

   （2） 系統選用五個400W 西門子1FK7緊湊型伺服電機（其中一個帶抱閘功能）其參數下圖所示。

      電機模塊就是常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電，為電機提供運行電源!”。目前SINAMICS S120的電機模塊有兩種類型:書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口進行快速數據交換，單電機模塊上好可以運行一臺電機，而在雙電機模塊上能夠連接并運行兩臺電機“”。由于所選購的伺服電機內帶sin/cos1VPP增量式編碼器，并可以把信號轉化成DRIVE-CLIQ信號，所以無需另購SMC編碼器轉換單元。

     根據上述要求，選擇書本機構帶內部風冷型的電機模塊，其中單軸電機模塊- -個訂 貨號為6SL3120-1TE13-0AA3， 雙軸電機模塊兩個，訂貨號為6SL3120-2TE13-0AA3， 具體參數“”見下表表所示