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自動拋光機的步進電動機的工作原理

自動拋光機的步進電動機的工作原理

發布日期:2018-12-25 作者: 點擊:

自動拋光機的步進電動機的工作原理

步進電動機的工作原理及特點步進電機是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。每次接收到電脈沖時,步進電機的轉子在驅動電源的作用下轉到相應的步進角。轉子角位移的大小和速度與輸入脈沖的個數和頻率成正比,并與輸入脈沖時間同步。通過控制電脈沖的個數和頻率以及電機繞組帶電相的順序,可以得到所需的旋轉角。采用微機實現步進電機開環數字控制,具有速度和方向性好的特點。

自動拋光機.jpg

步進電機的工作原理為:假定轉子具有均勻分布的四個齒,尺寬及間距-致,故齒距為360*/4=90‘,三對磁極上的齒(亦即齒距)亦為90”均布,但在圓周方向一次錯過1/3齒距”。如果先將電脈沖夾道U相勵磁繞組,定子U相磁極就產生磁通,并對轉子產生磁吸力,使轉子離U相磁極Z近的兩個齒與定子的U相磁極對齊,v磁極上的齒相對于轉子齒在逆時針方向錯過了30“,W磁極上的齒將錯過60%。當U相斷電,在將電脈沖電流通入V相勵磁繞組,在磁吸力的作用下,使轉子與V相磁極靠的Z近的另兩個齒與定子的V相磁極對齊,轉子眼逆時針方向轉過30°角,這個角度就叫步距角。步進電機步進角越小,位置控制精度越高。


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