自動拋光機拋光輪橫向位移的控制技巧
發布日期:2018-12-14 作者: 點擊:
自動拋光機拋光輪橫向位移的控制技巧
自動拋光機應滿足對范圍內不同長度工件的拋光,如果僅僅用限位開關限定拋光進給的長度,當工件長度改變時需要重新調整限位開關的位置,操作復雜。因此對拋光進給實現閉環跟蹤控制可以大大降低工作量,使操作簡單化。
伺服系統的內部結構比在變頻器多加了位置環,通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之在要求控制精度較高的場合得到廣泛應用。具有高精度執行機構是實現位置控制精確性的基本條件,當進給速度和脈沖當量都要求很高的時候,傳統的直流伺服電機或步進電機必定會面臨很多的問題,而且成本較高,而交流同服電機的傳動技術就能在保證較低的成本的同時獲取較高的位置控制精度。
因此結合控制系統的實際要求,采用交流伺服控制系統實現拋光進給的閉環跟蹤控制。使用交流伺服電機來控制可以對工件的拋光位移實現自動跟蹤控制,只需要重新設置一下參數就可以用于對不同長度的工件進行自動拋光,操作簡單。